Accès direct au contenu

Dans :

ISTY - Ecole d'Ingénieurs - Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines

Imprimer la page
impression pdf

ISTY > Actualités

L'ISTY prépare déjà la RoboCup 2011 : avis aux étudiants passionnés par l'informatique embarquée

RoboCup_SPL
L'équipe de robots humanoïdes footballeurs - L3M - représentera la France à la RoboCup 2011 organisée à Istanbul début juillet prochain.
La Robocup 2011 se déroulera à Istanbul en Turquie du 4 au 10 juillet 2011. L'ISTY y participera en catégorie Standard Platform league (SPL)

L'ISTY recherche des étudiants intéressés et particulierement motivés pour développer du code embarqué et des interfaces de réglage à distance pour ses quatre robots humanoïdes NAO fabriqués par la société française Aldebaran-Roboticswww.aldebaran-robotics.com.

Dans la catégorie SPL de la RoboCup, toutes les équipes disposent de robots identiques. La différence de performance se fait par conséquent uniquement sur le code développé et embarqué dans les robots.
Parmi les développements à effectuer : comportements individuels, comportements collectifs de joueur de foot, localisation absolue, amélioration de la stabilité du robot au moyen du capteur intertiel du torse et des capteurs d'efforts sous les semelles, tir dans la balle avec positionnement variable du pied de tir, détection de lignes blanches.

Les meilleurs étudiants pourront intégrer l'équipe de France L3M - "Les 3 Mousquetaires" - de RoboCup SPL et participer au tournoi à Istanbul. Une participation au mois d'avril-mai 2011 à la German Open est également prévue.

Informations complémentaires :

 Contact :
Vincent HUGEL
L3M 'Les Trois Mousquetaires' RoboCup SPL league Team Leader
Maître de Conférences HDR - Ingénieur Civil des Mines
Ingénieur Génie Robotique et Productique
hugel@lisv.uvsq.fr
Tél. : 01 39 25 49 75

LISV - Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles
10-12 avenue de l'Europe
78140 VELIZY VILLACOUBLAY
FRANCE

 Liens utiles :
 site officiel RoboCup 2011
 site catégorie Standard Platform league (SPL) 2011

Dernière mise à jour de cette page : 15 octobre 2013


La prochaine édition de la RoboCup


RoboCup 2011

L'ISTY en vidéo

Recherche d'une actualité

Recherche d'une actualité

http://www.uvsq.fr