Robot Camp

Les objectifs de la semaine étaient de :
* Faire découvrir la robotique aux élèves au travers de la compétition internationale Robocup
* Développer les compétences utiles aux entreprises du BESA  au travers du recrutement de la filière ingénieur mécatronique de l'ISTY
* Réutiliser les apprentissages théoriques vus en section MPSI pour appréhender la programmation robotique
* Colloque avec des ingénieurs d'ArianeGroup : présentation sur la conception de systèmes cobotiques industriels et échanges avec les étudiants

Thèmes abordés :
* La Robotique
* Programmation avec Simulink, Stateflow
* Les systèmes embarqués : cartes électroniques et utilisation des oscilloscopes pour analyser les signaux
* Asservissements (théorie et application avec Simulink)
* Les capteurs utiles pour la robotique (découverte du Lidar)
* Analyse et traitement des images avec Matlab et Simulink

Le challenge ISTY  ressemble au défi du "Maze"ou Labyrinthe de la Robocup :
Basé sur la Robocup :
* La plus grande compétition de robotique et d'intelligence artificielle au monde
* Cet évènement réunit des milliers de chercheurs autour d'une ambition commune: partager les connaissances et faire avancer les progrès techniques et scientifiques
* La compétition comprend plusieurs ligues afin de représenter tous les sujets et défis techniques de la robotique.

Les encadrants :

De gauche à droite :
Olivier Snoeck et Pierre Blazevic - ISTY Ecole d'Ingénieurs de l’UVSQ
Théo Moulières Seban (ArianeGroup)
Jean-Mathieu Guimard (ArianeGroup)
Ascension Vizinho-Coutry (MathWorks)
Samuel Maffre (CPGE lycée Saint-Exupery de Mantes-la-Jolie)

et Nathan Lardier (CPGE lycée Saint-Exupéry) , absent de la photo

 

Reportage vidéo :